# MCS 481 Final Project: Perceptrons
from math import *
import numpy as np
import random
def perceptron(input,eta,bias=0):
# initialize weight and input vectors
w = np.append(np.array([1]), [np.zeros((len(input[1]),), dtype=np.float)])
w_old = []
d = [] # desired responses
for x_t in input:
d.append(x_t[1])
t = 0 # number of iterations
missed = 0 # check if converged
while not missed and t < 500:
t += 1
for i in range(len(input)):
x = np.append(np.array([bias], dtype=np.float),
input[i][0])
#print "vector x: " + str(x)
#print "vector w: " + str(w)
y = np.dot(w,x)
if (sgn(y)-d[i]) != 0:
w_old.append(w)
w = w + eta*(d[i] - sgn(y))*x # update weight vector with learning rule
t += 1
missed = 0
return (w,w_old)
|
|
def plot2d_results(input, w, min, max, show_label=0):
x,y = var('x,y')
bound = solve(0 == w[0] + w[1]*x + w[2]*y,y)
#y1 = bound[0].right().substitute(x=min)
#y2 = bound[0].right().substitute(x=max)
#decision = line([(-10.0,y1), (10.0,y2)],legend_label='Decision Boundary',color = 'red')
label = '$0 =' + str(w[0]) + '+' + str(w[1])+ 'x + ' + str(w[2]) + 'y' + '$'
if (show_label == 1):
labels = ['Classification 1','Classification 2']
decision = plot(bound[0].right(),(x,min,max),legend_label='Decision Boundary: \n' + label,color = 'red')
else:
decision = plot(bound[0].right(),(x,min,max),color = 'red')
labels = ['','']
class1 = []; class2 = []
for x in input:
if x[1] == 1:
class1.append(x[0])
else:
class2.append(x[0])
c1plot = list_plot(class1, color='blue',legend_label=labels[0])
c2plot = list_plot(class2, color='green',legend_label=labels[1])
p = (c1plot + c2plot + decision)
p.axes_labels(['$x$', '$y$'])
return p
def plotDecisionUpdate(weights,min,max):
x,y = var('x,y')
decision = plot(0,thickness=0)
for i in range(len(weights)):
w = weights[i]
if (w[2] != 0):
bound = solve(0 == w[0] + w[1]*x + w[2]*y,y)
decision += plot(bound[0].right(),(x,min,max),color = 'black',thickness=0.25)
return decision
def genRandSet(n,max):
""" Generates two sets of random points in two different quadrants """
c1 = []; c2 = []
for i in range(n):
c1.append([[random.uniform(-max,max), random.uniform(-max,0.01)],+1])
c2.append([[random.uniform(-max,max), random.uniform(0.01,max)],-1])
return c1+c2
|
|
input1 = [[[0,0],1],[[0,1],1],[[1,0],1],[[1,1],-1]]
input2 = [[[-1.5,-1],-1],[[-2,3],-1],[[-1,4],-1],[[-1.5,3],-1],[[1,4.5],-1],[[0.5,4],-1],[[2,-2],1],[[0.5,-4],1],[[1.5,1],+1],[[-1,-3],+1],[[0,-2],+1]]
w1 = perceptron(input1,0.1,1)
w2 = perceptron(input2,0.5,3)
|
|
show(plot2d_results(input1,w1[0], -1, 2,1))
|
|
dup = plotDecisionUpdate(w2[1],-3.5,3.5)
show(plot2d_results(input2,w2[0],-3.5,3.5,0)+dup)
|
|
input = genRandSet(3,10)
@interact
def perceptronDemo(learnParam = slider(0.01,1,0.01,0.5, label="$\eta$"), bias = slider(-100,100,1,0, label="$\theta$(bias)")):
w = perceptron(input,learnParam,bias)
show(plot2d_results(input,w[0],-10,10,0) + plotDecisionUpdate(w[1],-10,10))
Click to the left again to hide and once more to show the dynamic interactive window |
xor_input = [[[-1,1],+1],[[1,-1],+1],[[1,1],-1],[[-1,-1],-1]]
xor_w = perceptron(xor_input,0.5,1)
print xor_w[1]
#show(plot2d_results(xor_input,xor_w[0],-1,1))
WARNING: Output truncated! full_output.txt [array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0 ... 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.])] WARNING: Output truncated! full_output.txt [array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0 ... 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.]), array([-1., 0., 0.]), array([ 0., -1., 1.]), array([ 1., 0., 0.]), array([ 0., -1., -1.])] |